# NeuroMesh

> NeuroMesh 是一个基于 Solana 的协议，旨在通过设备端运行时、主节点聚合服务等提供可验证的机器人计算和数据层。

- Canonical URL: https://iq.wiki/zh/wiki/neuromesh
- Categories: Projects & Protocols
- Tags: AIPlatform, AIInfrastructure, Solana, Infrastructure, RWA
- Created: 2026-05-15T02:07:20.067Z
- Last updated: 2026-05-15T02:07:20.067Z
- Source: IQ.wiki — the world's largest blockchain and crypto encyclopedia (https://iq.wiki)

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NeuroMesh 被描述为机器人计算的智能层，它结合了设备端推理、主节点聚合层和基于区块链的结算，以产生可验证、可审计且可货币化的机器人决策。该项目的资料展示了一个围绕机器人低延迟运行时软件、加密证明服务以及基于 Solana 的结算和治理层构建的协议和产品生态系统。 [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt) [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 概览

NeuroMesh 的结构围绕三部分架构展开：用于机器人端执行的 NeuroOS-H、名为 Cerebro 的主节点合成层，以及基于 Solana 的结算与治理层。该架构旨在实现具有模型和硬件加密溯源功能的低延迟设备端推理。协议资料强调通过可信执行环境（TEE）证明、用于传感器追踪哈希的感知谱系 ID（PLID）以及在控制循环中强制执行的控制屏障证书（CBC）安全监督器来确保安全性和可审计性。用于计算和数据权利的经济工具（如 cCOMP 和 nDATA-R）以及证明原语（推理证明 Proof-of-Inference 和行动证明 Proof-of-Action）被描述为验证和奖励高效、安全机器人工作的基石。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

在三部分设计的同时，NeuroMesh 资料还展示了一个五层运行流程——感知（Sense）、思考（Think）、行动（Act）、验证（Verify）、奖励（Reward），旨在将感知转化为可验证的工件和经济结算。该协议被定位为构建在 [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) 之上的“自主部署信任层”，重点关注隐私保护的联邦学习，以及针对 GPU、能源窗口、授权数据集和存储容量的代币化现实世界资产（RWA）注册。公开页面报告了活跃机器人数量、收据量和平均推理时间等运营指标，这些数据作为项目陈述的数字呈现，而非独立验证的数据。[\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7) [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

NeuroMesh 的资料与一家公司网站（Neuromesh AI LLP）并存，后者描述了一家专注于应用的 AI 公司，提供计算机视觉产品和定制开发服务。该网站列出了专有应用（如 Food Scout、Traffic AI）和基于云的技术栈，而协议简皮书则侧重于去中心化的机器人端智能和代币化工具。范围和重点的差异表明品牌存在重叠，简皮书和项目页面提供了协议的技术和代币经济细节，而公司网站则描述了服务项目和面向企业的解决方案。[\[3\]](#cite-id-K4WIZeuJtVFTqkWu) [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

项目页面上的引用特征包括“机器人端计算的智能层”，并将该协议描述为自主性的“信任层”。协议流程被总结为“感知 → 思考 → 行动 → 验证 → 奖励”，表明每一步都旨在产生可验证的工件，并与结算和激励机制挂钩。[\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 产品

NeuroMesh 将 NeuroOS-H 描述为负责策略执行和实时控制的机器人端运行时。它实现了一套延迟层级体系，将反射弧、控制平面和策略推理分离，其感知栈涵盖了 RGB-D 摄像机、触觉传感器和惯性测量单元（IMU）等多种模态传感器。控制屏障证书（Control Barrier Certificate）监督器在每个控制步骤中强制执行数学安全约束。该运行时还包含一个用于跨机器人集群编排的网格守护进程（mesh daemon）。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

Cerebro 被呈现为一个主节点聚合与综合层，负责对源自经过验证的复合思维与动作向量（Composite Thought and Action vectors）的模块化技能进行聚类、验证和分发。据报道，Cerebro 节点的运营商需质押 NEURO 代币，并可通过验证工作赚取费用，以及通过经过验证的技能贡献赚取版税。该层被描述为负责留存验证、发现可泛化的技能，并向参与的机器人流式传输技能更新。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

作为运行时和综合层的补充，该项目概述了证明服务——推理证明（PoI）和动作证明（PoA）——以及用于代币化工具的市场基础设施。PoI 将 TEE 签名的证明与委员会验证相结合，以确认模型和硬件的出处；PoA 则提交默克尔化（Merkle-ized）的传感器到执行轨迹，并将其与 CBC 证据配对，以展示在安全约束下的策略执行。市场基础设施包括 cCOMP 自动做市商、μToken 批次市场、流式许可和买断选项、远程操作池以及 Cerebro 技能库。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

公开的项目页面进一步将 Cerebro 标识为具有创收主张的实时测试版，并提到证明和透明度工具（如收据浏览器和证明库）作为决策加密收据的接口。RWA 注册表组件定位为对计算和数据资源（如 GPU 和能源窗口）进行代币化和跟踪，旨在用于资源调度和权利管理。[\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 特性

项目资料强调可验证性、本地执行和安全性是其核心特性。设备端推理被优先考虑，以最大限度地减少延迟和对云端的依赖；据报告，策略循环的指示性周期时间在几十毫秒内，而反射动作则在两毫秒以下。TEE（可信执行环境）远程度量和 PLID 旨在将传感器追踪和模型执行绑定到经过验证的硬件和软件状态，从而实现溯源和可审计性。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

复合思维与行动向量（Composite Thought and Action vectors）被提议作为核心单元，将感知、决策和行动耦合在一起，用于验证和经济奖励。在每个控制步骤都会强制执行 CBC 安全检查，同时 PoI（推理证明）和 PoA（行动证明）会生成可供外部验证的加密收据，并通过基于委员会的评估来确保完整性，还可选配零知识证明层以实现隐私保护验证。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

除了可验证性，特性集还包括具有差分隐私的联邦学习，以及用于梯度聚合的安全多方计算，同时利用零知识证明来强制执行数据使用限制。版税通过沙普利值（Shapley value）方法进行分配，服务水平目标（SLO）和安全等级被纳入 cCOMP 积分铸造中，从而为延迟和安全性能创建激励梯度。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

公开页面将特性流程展示为“感知 → 思考 → 行动 → 验证 → 奖励”的流水线：其中 μTokens 提供传感器流的压缩且保护隐私的表示；策略在设备端选择并执行；CBC 强制执行安全约束；PoI 和可选的零知识证明发布加密收据；结算和奖励则通过协议的市场和版税系统进行流转。[\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 生态系统

据报道，结算和治理层基于 Solana，理由是其高吞吐量、低费用和亚秒级的最终确定性，能够支持高频收据和流式支付。治理将通过 [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) 的 Realms 实现，其发展轨迹将从最初的多签委员会逐步过渡到代币持有者治理。离线和存储基础设施包括用于持久存储复合向量的 [Arweave](https://iq.wiki/wiki/arweave)、用于编目 μTokens 的 IPFS/Filecoin、用于价格喂送的 Pyth，以及计划作为跨链桥的 [Wormhole](https://iq.wiki/wiki/wormhole)。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

生态系统中描述的参与者包括机器人运营商、Cerebro 主节点运营商、评估委员会节点、远程电信运营商、模型开发人员和市场参与者。市场机制包括与 [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) 区块节奏挂钩的价格更新、用于 cCOMP 积分的自动做市商以及流式版税计划，其中 Cerebro 负责分发经过基准测试验证的模块化技能更新。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

公开页面将这些组件整合为三个核心构建模块：证明引擎（发布 PoI 和可选的 zk 证明）、RWA 注册表（将计算、能源、数据集和存储代币化）以及 [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) 核心（结算和治理）。该生态系统被呈现为面向 [DePIN](https://iq.wiki/wiki/depin) 集成和需要可追溯性及审计就绪性的受监管部署。[\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 应用场景

* 机器人通过 cCOMP 从经过验证的设备端计算中获取收入，并通过 nDATA-R 从被动数据许可版税中获益。
* 保险公司利用 PoA（行动证明）记录构建安全历史，用于承保和审计。
* 模型开发人员和研究人员许可使用 μTokens 或 nDATA-R 批次进行训练，并获得基于沙普利值（Shapley）归因的版税。
* 结构化金融构建将 nDATA-R 捆绑到 RWA（现实世界资产）分级中，用于收益生成或 DeFi 抵押。
* 远程操作数据提供监督信号和标记示例，用于优先解决学习差距。
* 为企业和受监管部署提供可验证的自主性和合规套件，包含审计追踪和策略版本控制。

这些应用场景在协议材料和公开产品页面中均有描述，其经济和合规路径与证明服务及代币化工具紧密相连。 [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt) [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 架构

架构设计以延迟感知运行时、加密证明以及用于技能验证和分发的综合层为中心。NeuroOS-H 将执行细分为反射弧（<2 ms）、高频控制平面（500–2,000 Hz）和策略服务器（10–150 ms），并由网格守护进程在更长的周期（数百毫秒到数秒）内跨机器人进行协调。传感器流水线涵盖多模态输入，如 RGB-D、事件相机、触觉和力/扭矩传感器、IMU 以及关节编码器。传感器轨迹在可信执行环境（TEE）中进行时间戳标记和哈希处理，以生成用于下游许可或训练的 PLID 和 μToken，同时保留隐私约束。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

一个典型的智能循环包含四个阶段：感知（构建 μToken 和 PLID）、思考（在机器人上进行带有 PoI 证明的策略推理）、行动（通过 CBC 过滤并经由 PoA 追踪的动作）以及学习（本地更新或用于 Cerebro 聚合的加密梯度）。学习目标包括多模态对齐；隐私预算通过协议级零知识证明强制执行；Cerebro 根据基准验证生成的技能并分发更新。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

经济衡量与验证相结合。cCOMP 积分根据经过证明的计算量（例如 FLOPs）在每个经过验证的推理周期内铸造，并根据 SLO 奖金和安全乘数进行调整。评估委员会验证 PoI/PoA 回执，运营商可以通过程序化结算获得验证费和版税。可扩展性方面的考虑讨论了利用率与等待时间的权衡以及容量扩展启发式方法，并提供了示例曲线来说明运行机制。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

公共页面将相同的流程更广泛地总结为五层堆栈——感知、思考、行动、验证、奖励——强调每一步都会产生馈送到 [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) 结算和治理的产物（例如 μToken、PoI/PoA 回执）。证明引擎（Proof Engine）和证明库（Proof Vault）结合策略版本控制和审计哈希，被作为促进面向监管机构的文档记录和外部审计的核心机制。[\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 代币经济学

项目资料描述了一个以 NEURO 为锚点的代币经济体系，具有硬上限的总供应量、初始流通分配、面向运营商/评估员/数据贡献者的排放池，以及用于计算和数据权利的专用代币。排放计划表现为在 10 年期限内呈指数级衰减并设有永久底线，治理将通过 [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) Realms 实施，并逐步实现去中心化。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

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## 分配

* 流动性提供 — 22% — 220,000,000 NEURO — 在 TGE 时完全解锁
* 社区与生态系统 — 19% — 190,000,000 NEURO — 在 TGE 时完全解锁
* 国库与可持续性 — 17% — 170,000,000 NEURO — 在 TGE 时完全解锁
* 营销与合作伙伴关系 — 9% — 90,000,000 NEURO — 在 TGE 时完全解锁
* 投资者 — 15% — 150,000,000 NEURO — 6 个月锁定期，12 个月线性归属
* 协议研发 — 7% — 70,000,000 NEURO — 在 TGE 时完全解锁
* 治理[储备](https://iq.wiki/wiki/reserve) — 6% — 60,000,000 NEURO — 在 TGE 时完全解锁
* 团队 — 5% — 50,000,000 NEURO — 24 个月锁定期，36 个月线性归属

这些分配方案在简皮书中有所报告，同时提到的还有 TGE 时 80% 的初始流通供应量，以及一个 350,000,000 NEURO 的排放池，该池将在 10 年内通过指数衰减释放并设有永久底限。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

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## 实用功能

* 验证者和 Cerebro 运营商的协议费用与质押；用于参数更新的治理投票。
* cCOMP：每个经过验证的推理周期铸造的机器人端计算信用额度，用于衡量和购买生产性计算资源。
* nDATA-R：代表机器人经验数据窗口的代币，用于许可、版税、抵押和捆绑。
* nROBOT：与经过验证的运行时间和安全等级挂钩的具身分钟数。
* nENERGY / nSTOR / nDATA：用于能源窗口、存储容量和目录数据集的专用代币。
* 流式支付：通过 [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) 程序实现的自动化版税流（采用 Shapley 归因）。
* 影响 cCOMP 铸造的 SLO 奖金和安全乘数，旨在奖励低延迟和安全性能。

正如轻皮书中所述，实用功能涵盖了协议运营、计算与数据核算以及版税分配。 [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

## 治理与排放

治理被描述为渐进式去中心化：创始多签委员会将通过 [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) Realms 过渡到代币持有者治理。投票权重采用质押量的平方根函数并结合基于时间的忠诚度乘数，表达式为 W(S,t) = sqrt(S) × min(1 + log10(1+t)/10, 2.0)，其中 t 代表以月为单位的质押时长；例如，36 个月的质押约可获得 1.24 倍的乘数。决策层级包括：针对安全或隐私上限设置更高的阈值和更长的投票窗口（例如 67% 绝对多数，7 天）；针对费用或排放参数采用更简单的多数制和更短的周期（例如 3 天）；以及由委员会在定义范围内对运营设置进行有限范围的更新。 [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

350,000,000 NEURO 的排放池将在 10 年内分配给运营商、评估员和数据贡献者，采用指数衰减模型并设有永久底线。协议示例概述了 cCOMP 铸造公式，该公式根据 SLO 奖励和安全乘数对经过认证的算力进行缩放（例如 cCOMP\_minted = α × C\_attested × SLO\_bonus × safety\_mult），同时列出了用于说明经济流向的指示性转换率；这些内容作为示例参数呈现，而非固定的链上配置。 [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

## 已确认的合作伙伴关系

* [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana)（结算层、Realms 治理、SPL 代币）
* [Arweave](https://iq.wiki/wiki/arweave)（CTV/A 档案的永久存储）
* IPFS / [Filecoin](https://iq.wiki/wiki/filecoin)（内容寻址的 μToken 目录存储）
* [Pyth Network](https://iq.wiki/wiki/pyth-network)（[Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) 上的价格喂价）
* [Wormhole](https://iq.wiki/wiki/wormhole)（计划在后期阶段实现的跨链桥）

这些基础设施合作伙伴和集成目标已在协议资料中确认，其中 [Wormhole](https://iq.wiki/wiki/wormhole) 被列为后期阶段的计划项目。[\\[1\\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

## 团队与企业概况

公开项目页面列出了 Nathan McArthur（首席执行官）、Benedikt Kalwoda（首席技术官）和 Nabil El-Far（首席增长官），并指出其重点关注领域包括人工智能治理、嵌入式人工智能和多智能体协作。引用材料中未提供详细的传记数据（如教育背景或过往职位）。[\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

Neuromesh AI LLP 的企业网站将该实体描述为一家以产品为先的人工智能公司，专注于深度学习和计算机视觉的商业应用。网站列出了包括 Food Scout（消费者健康）和 Traffic AI（城市基础设施）在内的专有应用，强调了实时计算机视觉能力，并概述了在 AWS 和 GCP 上的云端部署。该网站提到了计划在 2025–2026 年推出的生成式人工智能及 AR/VR 功能。该网站未提供有关代币、链上治理或去中心化协议的详细信息。[\[3\]](#cite-id-K4WIZeuJtVFTqkWu)

## 路线图

简皮书描述了与子系统成熟度和市场推广保持一致的分阶段开发计划。第一阶段（0-6 个月）重点是 NeuroOS-H、PoI/PoA 委员会、Cerebro alpha、cCOMP 铸造和 AMM 设置，以及初始 nDATA-R 发行。第二阶段（6-12 个月）目标是公共 μToken 市场、扩大的 Cerebro beta、基于 Shapley 的版税服务、远程操作池以及感知利用率的 cCOMP AMM。第三阶段（12-18 个月）强调 Cerebro 扩展至一千多台机器人、自动版税流转、zkML 验证队列以及保险级 PoA 审计包；简皮书指出未披露具体的保险公司名称。第四阶段（18-36 个月）设想在主要市场建立区域性 Cerebro 集群、跨市场路由、支持 Wormhole 的 nDATA-R DeFi 借贷以及 RWA 指数。简皮书元数据表明版本 4.3 构建于 2026 年 3 月 25 日。[\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

公开页面还展示了四个阶段的轨迹：包含 NeuroOS-H、PoI/PoA 和 Cerebro beta 的实时基础层；数据市场 beta（nDATA-R 发布、联邦学习、[DePIN](https://iq.wiki/wiki/depin) 集成）；版税流转阶段（iCTV 版税、跨 OEM 标准化、治理代币发布）；以及区域集群阶段（跨链扩展、受监管市场准入、保险协议合作）。这些阶段以相对时间线而非具体日历日期给出。[\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 采用情况与报告指标

项目页面展示了多项运营指标，例如活跃机器人数量、每秒证明数、已签发的收据、平均推理延迟以及已验证的策略。这些指标将 Cerebro 描述为一个处于实时测试阶段、正在产生收入并进行代币集成的项目。如文中所述，这些数据均为项目方自行陈述，在所引用的资料中并未附带第三方验证。 [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 经济设计与运营商示例

该轻皮书为运营商提供了说明性的经济模型，例如基于活跃小时数、赚取的 cCOMP 积分、以 NEURO 计价的 cCOMP 名义价格以及验证费用得出的单个机器人每日毛收入示例。机队层面的预测展示了活跃机器人数量和 cCOMP 定价随时间增长的示例，这些内容被设定为用于建模的情景分析，而非固定的承诺或预测。这些示例明确作为嵌入在协议文档中的参数和示例计算进行展示。 [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

## 安全性、合规性与可审计性

该系统的一个核心主张是，加密收据（PoI/PoA）和策略的版本化审计哈希为决策和模型谱系提供了符合监管要求的可追溯性。CBC（基于约束的控制）强制执行用于在每个控制步骤建立动作前的安全约束，而基于委员会的验证旨在加强收据的完整性。公开资料描述了用于浏览收据和证明的链上证明浏览器及保险库。 [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7) [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

## 风险与局限性

该轻皮书确定了多项风险，包括与零知识机器学习证明相关的成本、可信执行环境（TEE）中的安全风险（如侧信道漏洞），以及结算对 [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) 网络性能的依赖。经济风险包括代币价格波动、数据质量博弈和激励机制失调，并提出了多样性阈值、质押审计和惩罚机制（slashing）等缓解措施。监管风险集中在跨境隐私和数据保护要求（如 GDPR、CCPA、PIPL），提议通过区域默认设置和区域 Cerebro 集群进行缓解。公开资料显示，目前尚未披露具名的商业保险合作伙伴，未提供明确的代币生成事件日期，且部分指标和代币在不同页面间存在矛盾（例如，“nDATA-R 代币已上线”与“nDATA-R 发布”作为计划步骤并存），需进行独立核实。 [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt) [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 市场定位与语言

该项目将其自身描述为“机器人端计算的智能层”以及自主系统的“信任层”，旨在实现“隐私优先、可验证且可货币化的机器人智能”。相关资料强调了带有加密收据的设备端执行、用于计算和数据资源的代币化现实世界资产（RWA）注册表，以及在 [Solana](https://iq.wiki/wiki/solana) 上基于 Realms 治理的结算。这些描述作为项目陈述的定位和目标呈现，并明确围绕可验证性、安全监管和可审计性进行构建，将其视为企业和受监管部署的先决条件。 [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7) [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt)

## 架构与技术栈（公司网站背景）

Neuromesh AI LLP 网站与协议轻皮书有所不同，它概述了传统的 AI 产品栈，包括 React 前端、Python/TensorFlow 模型开发，以及在 AWS 和 GCP 上的云端部署。该网站列举了实时计算机视觉能力（对象检测、面部识别、图像/视频分析），并提到了计划在 2025–2026 年进行的 AR/VR 开发和生成式 AI 时间表。网站强调了许可授权、试点项目和定制开发，但并未展示链上代币经济学或去中心化治理结构。 [\[3\]](#cite-id-K4WIZeuJtVFTqkWu)

## 引用

* “机器人端计算的智能层。” [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)
* “自主部署的信任层。” [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)
* 协议流程概括为“感知 → 思考 → 行动 → 验证 → 奖励。” [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

这些引用概括了该项目在技术目标以及在自主系统和 [DePIN](https://iq.wiki/wiki/depin) 生态系统中定位的官方表述。 [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7)

## 关于可验证性和数据缺口的说明

litepaper v4.3（2026年3月25日修订）在引用来源中包含了该协议最详细的技术和代币经济学规范，包括分配、排放和治理参数。公开产品页面提供了状态声明、路线图阶段和团队角色，但未列出完整的代币经济学；公司网站侧重于企业应用，不提供链上治理或代币详情。读者在评估采用声明、实时代币状态（如 nDATA-R）和运营指标时，应参考链上记录和官方发布，因为引用材料中的某些数据和时间表在没有第三方证实的情况下呈现。 [\[1\]](#cite-id-3jzmZwfXNUcRxAMt) [\[2\]](#cite-id-igKsPPQ58NfXjyr7) [\[3\]](#cite-id-K4WIZeuJtVFTqkWu)