# OpenRoboto

> OpenRoboto 是一个机器人人工智能项目，旨在构建一个开放的机器人智能系统，其中包括一个用于为客户和机器人模型收集及处理数据的去中心化数据引擎。

- Canonical URL: https://iq.wiki/zh/wiki/openroboto
- Categories: Projects & Protocols
- Tags: AIInfrastructure
- Created: 2026-10-24T07:07:44.323Z
- Last updated: 2026-10-24T07:07:44.323Z
- Source: IQ.wiki — the world's largest blockchain and crypto encyclopedia (https://iq.wiki)

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**OpenRoboto** 是一个开放的机器人智能项目，其 Arena 是一个去中心化数据引擎，用于为客户和机器人模型收集和处理数据。该项目将其方法描述为“在开放环境中构建的机器人智能”。[\[1\]](#cite-id-tiykbt94uz)​

## Overview

OpenRoboto 的公共矿工、协议和 [validator](https://iq.wiki/wiki/validator) 通过其 [Bittensor](https://iq.wiki/wiki/bittensor-tao) 子网（标识为 netuid 80）提供。参与者对 π0.5 基础模型进行微调，在链上提交模型权重，并在排行榜上进行竞争。[\[2\]](#cite-id-h6nksjfnhm)​

该子网的软件包括一个评估工具，可在 MuJoCo 的六个 LIBERO 套件中并行且可复现地对模型进行评分。[\[2\]](#cite-id-h6nksjfnhm) 其协议库包含共享合约，涵盖种子推导、模型指纹识别、状态词汇表和应用程序编程接口 (API) 模式。后端、矿工命令行界面和评估工作节点均使用这些内容。[\[2\]](#cite-id-h6nksjfnhm)​

## Software Tools

OpenRoboto 的命令行界面 (CLI) 以 OpenRoboto 的名称发布在 Python Package Index 上，提供初始化、上传、提交和状态查询命令。它针对子网 netuid 80。[\[2\]](#cite-id-h6nksjfnhm) 该组织还列出了一个名为 jev-robot-control 的代码库。[\[2\]](#cite-id-h6nksjfnhm)​

## Subnet

OpenRoboto 作为 [Bittensor](https://iq.wiki/wiki/bittensor-tao) 网络上的第 80 号子网运行，专注于评估和改进用于机器人的开源视觉-语言-动作 (VLA) 模型。被称为矿工的参与者对支持的基础模型进行微调，并将完整的模型检查点发布到 Hugging Face 以供评估。模型通过模拟基准测试进行评估，并在独立赛道中进行物理机器人测试，结果用于确定排名并分配网络排放。 

该子网使用公开提交记录、源自 Bittensor 区块数据和 drand 随机信标的随机评估种子，以及模型验证程序，以支持可复现性并减少操纵。提交需要支付特定赛季的评估费，根据竞赛情况，该费用可能会被销毁或转移。验证者使用生成的排名来设置链上权重，而公共 API 则公开基准测试分数、排行榜和提交状态。[\[3\]](#cite-id-cfuEn3UEAaPZWYBj) 

### Key Features

* **开源模型开发**：OpenRoboto 使参与者能够微调视觉-语言-动作 (VLA) 模型，并发布模型权重以供公众访问和评估。
* **竞争性基准测试**：提交的模型在模拟环境中针对标准化的机器人任务进行测试，按性能排名，并与现有模型进行比较。
* **链上激励**：作为 Bittensor 上的第 80 号子网运行，OpenRoboto 根据模型性能和竞赛规则分配网络排放。
* **可复现的评估**：提交内容使用可验证的评估程序和公开评分记录，以支持独立审查和比较。
* **真实机器人测试**：该平台包括使用物理机器人的评估赛道，旨在评估模型是否能将其模拟性能转化为现实世界的任务。
* **社区参与**：研究人员和开发人员可以贡献模型，而矿工和验证者则参与模型评估和网络协调。[\[2\]](#cite-id-h6nksjfnhm) [\[1\]](#cite-id-tiykbt94uz)